APLICAÇÃO DA ANÁLISE DE REGRESSÃO LINEAR E NÃO LINEAR, NO CONTROLE DE MOVIMENTO DE ROBÔS: UM ESTUDO DE CASO EM BRAÇOS ROBÓTICOS.

Resumo

O presente estudo explora a aplicação de técnicas de regressão no controle de movimento de braços robóticos, visando aprimorar a precisão e a eficiência em tarefas de manipulação executadas por esses sistemas. Para alcançar esse objetivo, a metodologia adotada incluiu o uso de modelos de regressão linear e não linear, aplicados para descrever a relação entre variáveis de controle, como torque e força, e variáveis de resposta de movimento, como deslocamento e aceleração. Os experimentos realizados evidenciaram que os modelos de regressão conseguem prever o comportamento dinâmico dos braços robóticos com alta precisão, permitindo ajustes em tempo real e otimização do desempenho dos robôs. Os resultados indicaram uma redução significativa nos erros de movimento, além de um aumento na eficiência das operações. Conclui-se que a análise de regressão se configura como uma ferramenta eficaz e indispensável para o aprimoramento do controle de robôs em ambientes dinâmicos, com vasto potencial de aplicação em diversas áreas da robótica, como manufatura automatizada, assistência médica e exploração espacial.